1.工作人員使用叉車將工件（鐵框）運(yùn)送至噴漆中轉(zhuǎn)臺(tái)。
2.待叉車完全退出后，中轉(zhuǎn)臺(tái)矯正位置，將工件送至工裝小車。
3.地鏈拖動(dòng)工裝小車按上圖所示逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，將工件運(yùn)送到機(jī)器人噴涂工位。
4.機(jī)器人在噴涂工位進(jìn)行噴涂，同時(shí)工作人員繼續(xù)向中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)送工件：操作完成后，叉車離開工作區(qū)域，并操作復(fù)位按鈕，給系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)才可以繼續(xù)運(yùn)行。
5.重復(fù)以上1-4步驟，直到地鏈工裝小車載滿工件。
6.工件底漆噴涂完成后，噴槍清洗共用管道部分的內(nèi)壁，將底漆切換成面漆。
7.依次對(duì)工件進(jìn)行面漆的噴涂。
8.待第一個(gè)噴涂面漆的工件流轉(zhuǎn)至上/下料工位，中轉(zhuǎn)臺(tái)取出工件，工作人員用叉車運(yùn)輸至存放區(qū)，同時(shí)放一個(gè)新的工件，操作完成后，叉車離開工作區(qū)域，并操作按鈕，給系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)才可以繼續(xù)運(yùn)行，中轉(zhuǎn)臺(tái)將新的工件送至工裝小車。
9.待新的工件流轉(zhuǎn)至噴涂工位，噴槍清洗共用管道部分的內(nèi)壁，將面漆切換成底漆。
10.重復(fù)以上步驟。
11.在需要補(bǔ)漆的時(shí)候，工作人員通過(guò)安全門將漆運(yùn)送至噴漆房。（根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)判斷補(bǔ)漆的節(jié)拍/時(shí)間）
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